Robô humanoide AiNex com 24 graus de liberdade Raspberry Pi 4B e ROS 193 x 135 x 415 mm liga de alumínio preta para ensino de robótica e competições
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O robô humanoide AiNex é um robô bípedo profissional destinado ao ensino de robótica e competições robóticas. O robô possui 24 graus de liberdade, que lhe permitem caminhar, chutar uma bola, superar obstáculos e agarrar objetos. O coração do sistema é a unidade de controlo Raspberry Pi 4B com processador Broadcom BCM2711, 4 GB de memória LPDDR2 e um cartão SD de 32 GB. Toda a estrutura é feita de liga de alumínio com almofadas de borracha nos pés, o que garante estabilidade e resistência. O robô opera no ambiente ROS e pode ser programado e controlado através da aplicação WonderROS para Android e iOS. Ele consegue realizar uma série de tarefas competitivas, como seguir uma linha de forma autónoma, passar por um perfil baixo, chutar uma bola para a baliza e transportar objetos de forma inteligente.
Principais características:
- Construção — liga de alumínio e almofadas de borracha nos pés
- Mobilidade — 24 graus de liberdade (24 DOF)
- Servomotores — 24 servomotores de barramento série inteligentes: HX-35H x14, HX-35HM com encoder magnético x2 e HX-12H x8
- Unidade de controlo — Raspberry Pi 4B, 4 GB LPDDR2 SDRAM e cartão SD de 32 GB
- Feedback das articulações — tensão, posição e temperatura
- Câmara — 120° grande angular com resolução de 1 megapixel e foco manual
- Módulo IMU — giroscópio de 3 eixos, acelerómetro e bússola
- Fonte de alimentação — bateria LiPo de 11,1 V 3500 mAh 5C
- Software — ROS, WonderROS, editor visual de ações AiNex e suporte para Android e iOS
- Interfaces — alimentação DC, porta de rede, HDMI, PWM, barramento série, IIC, UART, GPIO, USB 3.0, câmara e POE
- Dimensões e peso — 193 x 135 x 415 mm e aproximadamente 2 kg
- Velocidade de caminhada — 7 cm/s
- Tarefas competitivas — seguir uma linha, chutar uma bola, agarrar objetos, saltar barreiras e subir escadas
Conteúdo da embalagem:
- 1x robô humanoide AiNex
- 1x carregador 12,6 V 2 A (DC5.5 x 2.5 macho)
- 1x leitor de cartões
- 1x bola roxa (6,3 cm)
- 3x cubo colorido (3,5 x 3,5 cm)
- 1x chave de fendas
- 1x saco com acessórios
- 1x materiais de ensino e-learning
O AiNex é adequado para estudantes, entusiastas e desenvolvedores que desejam explorar a robótica avançada e a visão computacional. Graças ao feedback das articulações e ao módulo IMU, o robô mantém uma caminhada estável em superfícies irregulares e ao subir escadas. O sistema operativo ROS aberto permite a expansão com algoritmos próprios e a integração de hardware adicional, graças à ampla gama de interfaces. O algoritmo de caminhada autoestabilizante com altura, velocidade, direção e raio de viragem ajustáveis, juntamente com a função de cinemática inversa e software de ajuste, proporciona total controlo sobre o movimento. Além disso, o robô é capaz de reconhecimento de cores, seguimento de alvos, deteção de rostos e leitura de etiquetas AprilTag, tornando-se uma ferramenta prática para ensino e experimentação.
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